AUKUS hình thành hồi năm 2021 và bao hàm hai thành phần được gọi là hai trụ cột: Trụ cột 1 nhằm giúp Australia có được hạm đội tàu ngầm hạt nhân và được Mỹ, Anh dần chuyển giao công nghệ chế tạo tàu ngầm hạt nhân; Trụ cột 2 nhằm cùng nhau nghiên cứu và ứng dụng để phát triển năng lực tiến hành chiến tranh hiện đại như sử dụng trí tuệ nhân tạo, tàu ngầm không người lái và tên lửa siêu thanh.
Giống như Nhật Bản và New Zealand, Hàn Quốc mới chủ định tham gia Trụ cột 2 của AUKUS. Việc tham gia của Hàn Quốc - cũng như của Nhật Bản và New Zealand - vào AUKUS rất khả thi chứ không khó khăn vì Mỹ, Anh và Australia đều muốn mở cửa AUKUS cho nhiều bên khác nữa tham gia.
Hàn Quốc, Nhật Bản và New Zealand hiện đều chỉ chủ định tham gia Trụ cột 2 của AUKUS vì đều không cần Trụ cột 1 và chưa thể tham gia vào Trụ cột 1 của AUKUS được. Trên lãnh thổ của Nhật Bản và Hàn Quốc từ nhiều thập kỷ nay vẫn có nhiều chục nghìn binh lính Mỹ được triển khai đồn trú và Mỹ là sự đảm bảo an ninh chắc chắn nhất cho hai nước này. Có thêm tàu ngầm hạt nhân và được chuyển giao công nghệ chế tạo tàu ngầm hạt nhân chưa chắc đã nhận được sự đồng thuận quan điểm và ủng hộ trong nội bộ chính trường và xã hội ở hai nước này, ngoài ra còn sẽ vấp phải phản ứng quyết liệt từ phía Triều Tiên và Trung Quốc.
New Zealand theo đuổi chính sách phi hạt nhân nên không thể tham gia được vào Trụ cột 1. Cho nên Hàn Quốc và hai nước kia hiện mới chỉ nhằm vào Trụ cột 2 của AUKUS.
Trước mắt cứ chân trong, chân ngoài đã và bước một chân vào AUKUS mới có lợi nhất trong bối cảnh tình hình hiện tại ở khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương, chứ bước vào cả hai chân thì chắc chắn sẽ lợi bất cập hại. Nhưng một khi đã bước vào được một chân thì bước nốt chân kia vào đâu có còn khó nữa.