Vào lúc 15h42' ngày 10.9, chuyên cơ Air Force One chở Tổng thống Mỹ Joe Biden và đoàn cấp cao Mỹ hạ cánh xuống sân bay Nội Bài, Thủ đô Hà Nội.
Đón Tổng thống Mỹ Joe Biden và đoàn tại sân bay có: Trưởng Ban Đối ngoại Trung ương Lê Hoài Trung; Chủ tịch Hội đồng Nhân dân Thành phố Hà Nội Nguyễn Ngọc Tuấn; Đại sứ Việt Nam tại Mỹ Nguyễn Quốc Dũng; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Hà Kim Ngọc; Cục trưởng Cục Lễ tân Nhà nước (Bộ Ngoại giao) Nguyễn Việt Dũng; cùng một số cán bộ Ban Đối ngoại Trung ương, Bộ Ngoại giao.
Đây là lần đầu tiên Tổng thống Mỹ thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam theo lời mời của Tổng Bí thư Đảng Cộng sản Việt Nam.
Chuyến thăm là dấu mốc quan trọng với cả Việt Nam và Mỹ trong nhiệm kỳ của Tổng thống Joe Biden, góp phần thúc đẩy quan hệ hai nước lên tầm cao mới vì hòa bình, hợp tác, phát triển toàn diện.
Quan hệ Việt Nam - Mỹ thời gian qua tiếp tục đà phát triển tích cực trên cả ba bình diện song phương, khu vực và quốc tế, có nhiều tiến triển nổi bật và đã đạt được một số kết quả cụ thể, góp phần kỷ niệm 10 năm xác lập khuôn khổ quan hệ Đối tác Toàn diện.