Ngày 6.5, thay mặt Nhà nước và nhân dân Việt Nam, Phó Chủ tịch Nước Đặng Thị Ngọc Thịnh đã đến Đại sứ quán Nhật Bản tại Hà Nội ghi sổ mừng nhân dịp Nhà vua Nhật Bản Naruhito lên ngôi.
Trong sổ mừng, Phó Chủ tịch Nước Đặng Thị Ngọc Thịnh đã gửi lời chúc tới Nhà vua, Hoàng gia và nhân dân Nhật Bản, bày tỏ tin tưởng nhân dân Nhật Bản sẽ giành được nhiều thành tựu to lớn hơn nữa trong công cuộc phát triển đất nước trong thời kỳ Lệnh Hòa, đồng thời khẳng định Việt Nam hết sức coi trọng và mong muốn cùng Nhật Bản phát triển hơn nữa mối quan hệ Đối tác chiến lược sâu rộng Việt Nam – Nhật Bản vì lợi ích của nhân dân hai nước và vì hòa bình, hợp tác và phát triển ở khu vực và trên thế giới .
Trước đó, ngày 1.5, nhân dịp Hoàng Thái tử Naruhito lên ngôi trở thành Nhà vua Nhật Bản với niên hiệu Lệnh Hòa, Tổng Bí thư, Chủ tịch Nước Nguyễn Phú Trọng đã gửi thư chúc mừng tới Nhà vua Naruhito.
Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc đã gửi điện mừng tới Thủ tướng Nhật Bản Shinzo Abe và Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân gửi điện mừng tới Chủ tịch Thượng viện Nhật Bản Chuichi Date và Chủ tịch Hạ viện Nhật Bản Tadamori Oshima.
Cũng trong dịp này, Phó Chủ tịch Nước Đặng Thị Ngọc Thịnh đã gửi điện mừng tới Hoàng Thái tử Nhật Bản Akishino. Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Phạm Bình Minh gửi Điện mừng tới Bộ trưởng Ngoại giao Nhật Bản Taro Kono.
Việt Nam - Nhật Bản thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 21.9.1973.
Khuôn khổ quan hệ giữa hai nước không ngừng được nâng cấp với nội dung hợp tác ngày càng sâu rộng. Hai nước nhất trí thiết lập quan hệ "Đối tác chiến lược sâu rộng vì hòa bình và phồn vinh ở Châu Á" vào năm 2014.
