FIFA futsal World Cup 2021 có tổng cộng 24 đội tham dự. Các đội được chia làm 6 bảng, mỗi bảng 4 đội. Các đội thi đấu vòng tròn 1 lượt tính điểm chọn 2 đội đứng đầu mỗi bảng, cùng với 4 đội đứng hạng 3 có thành tích tốt nhất vào vòng 16 đội.
Tuyển Việt Nam rơi vào bảng D với Brazil, Panama và Cộng hòa (CH) Czech. Đây là bảng đấu khá nặng cho thầy trò ông Phạm Minh Giang. Trong đó, Brazil là ứng viên nặng ký cho ngôi vô địch. Đội bóng áo vàng xanh đã có 5 lần vô địch World Cup vào các năm 1989, 1992, 1996, 2008 và 2012.
Tuyển Panama cũng có lần thứ 3 góp mặt tại World Cup, với thành tích tốt nhất là vào vòng 16 đội tại World Cup cách đây 5 năm. Trong khi đó, tuyển CH Czech là đội bóng khá mạnh ở Châu Âu. Họ từng có 2 lần đứng hạng 3 tại EURO và đây là lần thứ 4 góp mặt ở World Cup.
Với tuyển Việt Nam, đây là lần thứ 2 liên tiếp đội góp mặt ở World Cup. Tại Colombia cách đây 5 năm, tuyển Việt Nam là 1 trong 4 đội hạng 3 có thành tích tốt nhất, để giành quyền vào vòng 16 đội. Tại đây, đội đã thua Nga – đội sau đó đoạt ngôi Á quân.
Lịch thi đấu của tuyển futsal Việt Nam (giờ Việt Nam):
0h ngày 14.9: Tuyển Việt Nam - Brazil
22h ngày 16.9: Tuyển Việt Nam - Panama
20h ngày 19.9: Tuyển Việt Nam - CH Czech
