SEA Games 31 dự kiến diễn ra tại Việt Nam từ ngày 12 đến 23.5. OCM đã quyết định cử số lượng vận động viên đông đảo tham dự sự kiện này với 612 người. Tuy nhiên, số vận động viên này chia làm 2 hạng. Hạng A bao gồm 226 vận động viên, gồm những tinh hoa của thể thao Malaysia, có khả năng tranh chấp huy chương. Họ sẽ được OCM đài thọ toàn bộ chi phí.
Số còn lại, 386 vận động viên hạng B phải tự trang trải chi phí sinh hoạt. Họ sẽ được hoàn lại tiền nếu giành được huy chương tại SEA Games 31. Ngoài ra, OCM cũng đăng ký 206 quan chức tham dự sự kiện thể thao số 1 khu vực, trong đó có 102 người hạng A và 104 người hạng B.
"Số lượng vận động viên nam được cử đến Hà Nội là 377 người và nữ là 235 người, số quan chức nam là 175, trong khi có 31 quan chức nữ", OCM cho biết. Họ nhấn mạnh các Hiệp hội, Liên đoàn thể thao của Malaysia đã chốt danh sách dự SEA Games 31, khi dự kiện còn chưa đầy 2 tháng nữa sẽ diễn ra.
Đoàn Thể thao Malaysia sẽ tham dự 37/40 môn thể thao tại SEA Games 31. Họ không cử đội tuyển thi đấu các môn vovinam, vật và bóng ném. Ở môn bóng đá, tuyển nữ Malaysia cũng không góp mặt bởi OCM thừa nhận đội nhà không có khả năng tranh chấp huy chương, dễ nhận những trận thua đậm.