Tại Đối thoại, hai bên khẳng định, hợp tác quốc phòng song phương phát triển theo hướng sâu, rộng, coi đây là lĩnh vực hợp tác trụ cột trong quan hệ chung giữa hai nước, đã tạo lòng tin cho hai bên bởi độ tin cậy, hữu nghị và hiệu quả, phù hợp với khả năng của mỗi bên. Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh khẳng định phía Việt Nam sẽ sớm cử đoàn chuyên gia sang Cuba hoặc mời chuyên gia Cuba sang Việt Nam để trao đổi kinh nghiệm về châm cứu, kỹ thuật sử dụng máy ép hơi nước để tác động lên các huyệt nhằm điều trị các bệnh đau lưng, đau cơ.
Đối với lĩnh vực an ninh mạng, Việt Nam sẵn sàng chia sẻ kinh nghiệm ứng phó với các mối đe dọa trên không gian mạng; hỗ trợ đào tạo và tập huấn chuyên gia Cuba trong lĩnh vực này.
Về Bộ hồ sơ về lịch sử 60 năm quan hệ quốc phòng Việt Nam-Cuba, gồm Bộ sách Lịch sử 60 năm quan hệ quốc phòng Việt Nam-Cuba (1960-2020) và Phim tài liệu “Quan hệ Quốc phòng Việt Nam-Cu-ba 60 năm xây dựng và phát triển (1960-2020),”hai bên xác định đây là nhiệm vụ chính trị quan trọng đã được lãnh đạo hai Đảng, Nhà nước và Quân đội giao Bộ Quốc phòng hai nước phối hợp triển khai thực hiện”.