Bà Vandi Verma, kỹ sư trưởng về hoạt động robot của tàu thăm dò sao Hỏa Perseverance tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL) của NASA ở Nam California, Mỹ, cho biết: “Khi chúng tôi chụp bức ảnh tự sướng đầu tiên từ Sojourner - tàu thăm dò sao Hỏa đầu tiên của NASA, chúng tôi không nhận ra rằng những bức ảnh dạng này sẽ mang tính biểu tượng và trở thành thông lệ".
Sự phối hợp nhịp nhàng
Ảnh selfie của tàu thăm dò sao Hỏa Perseverance có được sự trợ giúp của một nhóm nòng cốt hàng chục người, bao gồm các kỹ sư lái tàu thăm dò, kỹ sư thử nghiệm, kỹ sư vận hành camera phát triển chuỗi camera, xử lý hình ảnh và ghép những hình ảnh riêng lẻ lại. Cần khoảng một tuần để vạch ra chi tiết các lệnh riêng lẻ cần thiết.
Các kỹ sư của NASA đều làm việc theo “thời gian trên sao Hỏa” (một ngày trên hành tinh đỏ dài hơn 37 phút so với Trái đất), điều này thường có nghĩa là thức giấc vào nửa đêm và bắt đầu đi ngủ vào ban ngày. Các thành viên trong nhóm đôi khi bỏ qua giấc ngủ đó chỉ để chụp ảnh selfie, theo thông tin trên website JPL.
JPL đã làm việc với Malin Space Science Systems (MSSS) ở San Diego - công ty thiết kế và vận hành camera chịu trách nhiệm chụp ảnh selfie.
Camera WATSON được thiết kế để tập chung chụp những bức ảnh cận cảnh chi tiết của kết cấu đá chứ không phải hình ảnh góc rộng. Bởi mỗi ảnh WATSON chỉ chụp một phần nhỏ của cảnh, các kỹ sư đã điều khiển tàu thăm dò sao Hỏa chụp hàng chục ảnh riêng lẻ để hợp thành một bức ảnh selfie.
Khi ảnh từ sao Hỏa chuyển về Trái đất, các kỹ sư xử lý hình ảnh MSSS bắt đầu làm sạch mọi vết bẩn do bụi bám trên bộ dò ánh sáng của camera. Sau đó, các kỹ sư lắp ráp những khung hình riêng lẻ thành một bức ảnh ghép và làm mịn các đường nối bằng phần mềm. Cuối cùng, một kỹ sư làm cong và cắt để ảnh sao Hỏa giống như ảnh mà công chúng thường thấy.
Âm thanh khi selfie
Giống như tàu thăm dò sao Hỏa Curiosity, Perseverance có một tháp xoay ở đỉnh cánh tay robot. Cùng với các công cụ khoa học khác, tháp này gồm camera WATSON, luôn tập trung vào tàu thăm dò trong quá trình selfie đồng thời ở góc độ chụp được một phần khung cảnh. Cánh tay robot hoạt động giống như một chiếc gậy selfie, luôn nằm ngoài khung hình trong sản phẩm cuối cùng.
JPL đã tạo phần mềm để đảm bảo cánh tay không va chạm với tàu thăm dò sao Hỏa. Mỗi lần va chạm được phát hiện trong mô phỏng trên Trái đất, nhóm kỹ sư sẽ điều chỉnh quỹ đạo cánh tay robot và quá trình này lặp lại hàng chục lần để xác nhận chuyển động của cánh tay là an toàn.
Các kỹ sư cũng chạy các mô phỏng khác để đảm bảo trực thăng Ingenuity được đặt đúng vị trí trong ảnh seflie hoặc micro có thể thu âm thanh từ động cơ cánh tay robot.
Cùng với micro đầu vào, đi xuống và micro hạ cánh, tàu thăm dò sao Hỏa Perseverance của NASA cũng có micro ở công cụ SuperCam. Micro này đánh dấu lần sử dụng đầu cho tàu vũ trụ sao Hỏa của NASA và âm thanh thu được hứa hẹn là công cụ mới quan trọng cho các kỹ sư tàu thăm dò sao Hỏa trong những năm tới.
