Robot rắn đa năng
EELS là một robot tự hành có hình dáng giống con rắn với nhiều phân đoạn khác nhau, chứa cả cơ chế dẫn động và đẩy. Nó được thiết kế tỉ mỉ để khám phá những địa hình đầy thách thức của các hành tinh và mặt trăng xa xôi, cũng như điều tra sự tồn tại tiềm tàng của sự sống ngoài hành tinh tại những địa điểm này.
Con rắn robot này dài 4 m và nặng khoảng 100 kg. Nó được thiết kế với hình dạng cơ thể khác thường nhằm hỗ trợ việc khám phá ở nhiều địa hình khác nhau. Nguyên mẫu hiện tại bao gồm 10 bộ truyền động giống hệt nhau, được liên kết bằng ren vít, cho phép nó di chuyển, xoay và bám vào các bề mặt mà nó tiếp cận.
Dự án EELS mong muốn robot rắn của họ sẽ có thể thu thập dữ liệu khoa học từ những khu vực khó tiếp cận trên Mặt trăng và Trái đất. Nguyên mẫu độc đáo của nó được phát triển vào năm 2019 để triển khai trên bề mặt mặt trăng Enceladus của sao Thổ.
Khám phá địa hình khắc nghiệt
Kể từ khi nguyên mẫu EELS được phát triển, nhóm JPL đã tích cực đào tạo nó để điều hướng tới các môi trường ngoài Trái đất. Các chuyên gia cũng cải tiến thiết kế của robot để chuẩn bị cho các sứ mệnh không gian trong tương lai. Hiện tại, chưa có kế hoạch cụ thể nào cho EELS, nhưng NASA đang chuẩn bị công nghệ để sẵn sàng khi có cơ hội thích hợp.
Tháng 9.2022, robot rắn đã được thử nghiệm lần thứ hai tại Sông băng Athabasca ở dãy núi Rockies thuộc Canada, một địa điểm mô phỏng môi trường của các mặt trăng băng giá.
Sông băng ở Alberta được chọn để thử nghiệm vì nó thể hiện các đặc điểm môi trường đa dạng, như các kẽ nứt và vết nứt tự nhiên, đóng vai trò là nơi thử nghiệm trong việc đánh giá khả năng di chuyển của EELS.
Trong vòng thử nghiệm này, các chuyên gia tập trung vào khả năng điều hướng theo chiều ngang và chiều dọc của robot. Họ cũng đánh giá khả năng lập bản đồ và phát hiện khoáng sản ở những vị trí sâu hơn trên bề mặt.
Rắn robot EELS đã được huấn luyện để tự động vượt qua các địa hình được tìm thấy trên Mặt trăng và các thiên thể khác như miệng hố sâu, vách đá, cát và băng mà không cần sự can thiệp của con người.
