Do ảnh hưởng của dịch COVID-19, vòng chung kết Futsal Châu Á bị huỷ bỏ nên việc xác định các đại diện dự World Cup 2021 cũng có sự thay đổi.
Liên đoàn bóng đá châu Á (AFC) đã đặc cách cho 3 đội hàng đầu châu lục là Iran, Nhật Bản và Uzbekitsan vào thẳng đến World Cup 2021. 2 suất còn lại được xác định thông qua hình thức đá play-off giữa 2 cặp đấu là Việt Nam - Lebanon và Thái Lan - Iraq.
Sau 2 lượt trận play-off, đội tuyển Thái Lan dễ dàng vượt qua Iraq với tổng tỉ số 11-2 để giành tấm vé dự World Cup 2022.
Trong khi đó, tuyển Việt Nam cũng trải qua 2 trận hoà kịch tính trước Lebanon lần lượt với tỉ số 0-0 (lượt đi) và 1-1 (lượt về). Theo luật bàn thắng sân nhà - sân khách, Việt Nam đã đánh bại Lebanon để trở thành đại diện cuối cùng góp mặt tại sân chơi lớn nhất hành tinh.
Vòng chung kết World Cup 2021 với 24 đội sẽ diễn ra từ ngày 12.9 đến 3.10 tại Lithuania.
Danh sách 24 đội dự World Cup 2021:
Châu Âu: Lithuania, Serbia, CH Czech, Kazakhstan, Tây Ban Nha, Nga, Bồ Đào Nha
Châu Á: Nhật Bản, Iran, Uzbekistan, Thái Lan, Việt Nam
Châu Phi: Angola, Ai Cập, Morocco
Châu Đại Dương: Solomon
Bắc Mỹ: Costa Rica, Guatemala, Mỹ, Panama
Nam Mỹ: Argentina, Brazil, Paraguay, Venezuela