Ở trận chung kết tối 19.12 diễn ra tại Qatar, Persepolis của Iran vươn lên dẫn trước ở phút 45, với pha dứt điểm hiểm hóc của Mehdi Abdi Qara. Tuy nhiên, lần lượt ở các phút 45+4 và 54, tiền đạo Juniro Negrao đã ghi 2 bàn trên chấm phạt đền, giúp Ulsan Hyundai ngược dòng thắng trận 2-1.
Câu lạc bộ Hàn Quốc xuất sắc vô địch AFC Champions League 2020. Đây là lần thứ 2, họ đăng quang ở sân chơi danh giá nhất Châu Á cấp độ câu lạc bộ.
Ulsan Hyundai từng nhiều lần sang Việt Nam. Cuối năm 2017, họ đá giao hữu với U23 Việt Nam. Đầu năm 2019, đội U22 của họ có trận giao hữu hòa 0-0 với U22 Việt Nam trên sân Hàng Đẫy. Đến đầu năm 2020, câu lạc bộ Hàn Quốc này thi đấu giao hữu với TPHCM tại sân Thống Nhất và giành chiến thắng 1-0.
Ulsan Hyundai được dẫn dắt bởi huấn luyện viên Kim Do-hoon. Chiến lược gia này từng là thầy của tiền vệ Lương Xuân Trường, khi tuyển thủ Việt Nam khoác áo Incheon United ở K.League 2016. Khi đó, chiến lược gia này đã có những nhận xét thẳng thắn về điểm yếu trong khả phòng ngự, tranh chấp của Xuân Trường.
Năm 2017, Kim Do-hoon chuyển sang dẫn dắt Ulsan Hyundai và giúp đội bước lên tầm cao mới. Ông giúp đội vô địch FA Cup 2017, đoạt ngôi Á quân K.League 2019, 2020… trước khi lên ngôi ở AFC Champions League 2020. Trận thắng Persepolis cũng là lần cuối cùng Kim Do-hoon dẫn dắt Ulsan Hyundai. Ông đã quyết định chia tay đội từ trước khi trận chung kết diễn ra.
